Usando Robôs para Limpar a Casa - Parte I

Salut, les copains!

Hoje vou falar de um assunto "amelístico". Limpeza de casa, com direito a um videozinho mostrando um robô aspirador guiado a laser ...

Aqui no Québec (e no Canadá em geral), não existe esse negócio de "empregada" e "diarista". Bom, até existem pessoas que trabalham com limpeza de casas, mas não é bem como no Brasil. O preço é salgado e, pelo que contam, a limpeza é só "onde o bispo passa". Nada de deixar a pia cheia de louça + roupa da família remelenta pra lavar + chão imundo. Na prática, temos que fazer o serviço nós mesmos.

Quem tem criança e/ou animal de estimação, sabe que eles possuem um poder de sujar o chão e espalhar migalhas por tudo extremamente elevado. Daí, se bobear, a casa "vira num oito". Tem que estar sempre limpando, ainda mais no inverno, já que a casa fica praticamente selada e a poeira gerada por nós mesmos fica presa no interior, apesar de existir um sistema de ventilação.

Acontece que ficar varrendo piso, tapete, embaixo de sofá, etc é muito chato! Ainda mais quando temos outras coisas pra fazer. O pior é a sensação de "enxugar gelo", pois não dá meia hora e já tem umas migalhinhas dando as caras. Varrer também tem o inconveniente de levantar a poeira. O ideal seria utilizar o aspirador, mas é algo desajeitado e barulhento (as casas aqui têm sistema de aspirador central, pelo menos as mais novas. Assim, o barulho fica confinado no sub-solo, mas ainda tem a mangueira desajeitada).

Felizmente, hoje já existem robôs que são capazes de limpar a casa. Entre os vários tipos, eu posso agrupá-los em três grupos: aspiradores, "mops" e "lavadores". A empresa líder de mercado aqui no Canadá/EUA é a iRobot, que possui os aspiradores da linha Roomba e Scooba.

Os robôs aspiradores são a maioria. Eles são umas "rodelas" de uns 30 cm de diâmetro por 10 cm de altura mais ou menos com rodinhas e sistemas de escovas em baixo e um aspirador. Eles rodam pela casa aspirando a sujeira e, nos modelos mais modernos, voltam automaticamente para a base de recarga. O líder de mercado é o Roomba, da iRobot.

Na categoria "mop", temos um robô chamado Mint, que é quadradinho e possui uma base onde colocamos um daqueles panos absorventes usados em mops (aqueles "rodos" com base chata e larga) normais. Ele não aspira, somente passa o tal pano pela casa. Esses paninhos atraem a sujeira, que fica grudada. Ele não funciona para migalhas, já que não recolhe nada. Só é bom mesmo para pegar poeira do chão.

A última categoria tem apenas o Scooba como representante. Ele é parecido com um Roomba, mas possui um reservatório de água, onde colocamos água e produto de limpeza e também um aspirador interno. Na parte de baixo, ele possui uma escova e borrachas que recolhem a sujeira e a dirigem para a "boca" do aspirador. Ao andar, ele solta pequenos jatos de água, as escovinhas "raspam" o chão e o aspirador recolhe a água suja para um compartimento interno e sujeira.

Esses robôs custam entre 200 e 400 dólares, dependendo do modelo. É uma grana que acaba valendo a pena, pois nos economizam bastante tempo. Podemos ligá-los ao sair de casa pela manhã e, ao retornar, a limpeza está feita.

Em casa, nós temos dois robôs: um Neato XV-11 (aspirador) e um Scooba (lavador). Neste post, eu falarei do Neato e deixarei o Scooba para um post seguinte.

Como eu mencionei antes, o Neato XV-11 é um robô aspirador e concorre com o Roomba. A grande diferença entre os dois é a maneira com que a limpeza é feita.

O Roomba é um robô "cego". Ele efetua a limpeza se movendo pelo ambiente em padrões circulares, linhas retas e diagonais. Ele possui sensores de impacto para detectar obstáculos. Se ele trombar com um obstáculo, ele recua, muda de direção ou tenta contornar, dependendo da situaćão. Assim, ele bate bastante nos móveis da casa. Como ele não "sabe" realmente a sua posição, ele acaba passando várias vezes no mesmo local, o que é bom por ter mais chances de aspirar a sujeira e ruim porque demora mais para terminar. No quesito limpeza, o resultado é bom e os proprietários se dizem satisfeitos.

O Neato funciona de maneira bem diferente. Ele é capaz de "enxergar" o ambiente e executa a limpeza de maneira planejada, graças a um scanner laser que mede a distância dos obstáculos em torno do robô, gerando um mapa que é atualizado "on the fly". O ser ligado, ele se afasta da base, efetua uma varredura inicial do ambiente e determina a área a ser limpa. Ele comeca a limpeza pelas "bordas" da área e depois limpa o centro em linha reta. Se houverem obstáculos, ele os contorna sem encostar. Ele também efetua a limpeza da casa de maneira ordenada, um cômodo por vez, já que ele identifica portas e/ou "passagens". Se uma sala for muito grande, ele divide a área em setores menores e os limpa um a um. Também podemos delimitar a área de limpeza usando uma barreira, que é uma espécie de fita de magnética que colocamos no chão. Se, durante a limpeza, a bateria estiver a ponto de se esgotar, ele suspende a limpeza, volta para a base, recarrega e retoma o serviço do ponto onde tinha parado. Ao final da limpeza, ele retorna automaticamente para a base de recarga.

A manutenção desse robô é surpreendentemente simples (comparada ao Scooba e, segundo reviews, mesmo ao Roomba). Após a limpeza, basta retirar o reservatório de detritos pela parte de cima, destacar o filtro e jogar a sujeira no lixo. As escovas na parte de baixo exigem muito pouca manutenção, já que elas não são feitas de fibras, como uma escova normal, mas de palhetas de borracha. Assim, elas não ficam impregnadas de ciscos ou de fios/cabelos. Os cabelos costumam se agrupar em chanfros nas palhetas e não incomodam nem exigem a sua retirada a cada limpeza, dá para olhar só de vez em quando. Em geral, a manutenção demora menos que 1 minuto.

No quesito eficiência da limpeza, pessoalmente estou satisfeito. Esse robô limpa qualquer tipo de piso, seja madeira, cerâmica ou tapete/carpete. Ele consegue aspirar poeira, penas de passarinho (temos duas calopsitas), pelo de cachorro/gato, sementes, pipoca ... O reservatório é grande e o aspirador é bastante potente (segundo reviews, o mais potente do mercado). Como ele só passa uma vez por cada local, pode ser que ele deixe alguma coisa pra trás, como uma casca que foi "espirrada" de outro lugar durante a passagem do robô. Em relação aos cantos .. isso é um problema com todos os robôs. É muito difícil retirar a sujeira dos cantos em L e bordas bem junto das paredes. O Roomba tem uma escovinha lateral que tenta puxar a sujeira pra baixo do robô, enquando que o Neato possui uma "cabeça" quadrada para conseguir entrar melhor nos cantos e também um aspirador mais potente para aspirar a sujeira ao lado do robô. Na prática, não dá para contar que ele vá limpar perfeitamente os cantos ... O que eu faço é, quando tem muita sujeira, antes da limpeza passar uma vassoura nos cantos para jogar a sujeira mais pro meio. Ou então, depois da limpeza, passar um pequeno aspirador de mão. Isso não leva 3 minutos.

O Neato tem uma grande vantagem de ser um robô inteligente e o algoritmo de limpeza está sendo aprimorado. Podemos fazer upgrades do software do robô de maneira oficial direto pelo site do fabricante. O nosso robô já veio com a versão de software mais recente, mas podemos ver no histórico que o fabricante já fez melhoras na limpeza de cantos, algoritmo de localização da base, etc. Creio que, como esse produto é relativamente novo, ainda haverão novas versões de software para melhorar a limpeza de cantos, etc, já que o robô SABE onde ele está passando, graças ao mapa que ele mantém na memória.

Então é isso. Eu gravei uma modesta demonstração do Neato XV-11 para que os digníssimos leitores possam ver o bichinho em ação.

A Saga do Roteador WiFi

Olá, pessoal!

Então, no post anterior eu relatei a minha aventura de trocar o telefone + internet para a Vidéotron. Agora, uma pequena contiuação da história "do lado da Vidéotron"... (ainda não recebi o tal "kit devolução de modem" da Bell).

Eu tinha mencionado que para fazer a mudança de endereço com a Vidéotron tinha sido um pouco enrolado. Aquilo foi fichinha em relação à minha aventura para conseguir um roteador WiFi com preço promocional...

Quem tem internet com a Vidéotron sabe que o modem deles não tem WiFi integrado. Assim, temos que pendurar um roteador wireless se quisermos ter uma rede sem fio. Durante a minha pesquisa para trocar de companhia, eu vi que eles estavam oferecendo o roteador para compra pela metade do preço. Olhando na internet, eu vi que o preço estava realmente bom e resolvi comprar o roteador.

Aqui entra um parênteses. Eu trouxe o meu roteador DI-524 velho de guerra do Brasil e ia usar ele (acabei tendo que usar umas semanas), só que o dito cujo é um roteador 802.11b/g. Essa tecnologia é um pouco antiga e tem uma capacidade de transferência insuficiente para algumas aplicações, como assistir filmes em HD no XBOX conectado ao Media Center do computador. Pra isso, ou eu ligava o computador E o XBOX com cabos ethernet ou arranjava um roteador wireless 802.11n. Então, o tal roteador da Vidéotron era tudo o que eu queria.

No dia que eu contratei o serviço de internet, o atendente disse que não estava conseguindo fazer a "venda" do roteador com o preço promocional e falou para eu fazer o pedido pelo site no dia seguinte. Assim o fiz e o pessoal da Vidéotron me ligou para ver os detalhes. Como o serviço de transferência ainda não tinha sido feito, a atendente me aconselhou a não fazer a compra e esperar a instalação da internet pois, se ela fizesse a compra no sistema, poderia acontecer do sistema cancelar a visita do técnico e querer agendar para outro dia, já que ele iria trazer o roteador com ele. Assim, eu deveria esperar a instalação da internet, e fazer a compra DEPOIS. Dessa forma, o roteador seria enviado pelo correio.

Fiquei intrigado, mas tudo bem. Instalação feita, ligo de novo e digo que quero comprar o roteador com o preço promocional. Dessa vez foi rápido, o atendente disse que estava tudo certo e que eu deveria receber o dito cujo até o fim da semana. Chegou o fim de semana e nada ... passou mais outra semana ... e nada ainda. Deu três semanas e nada de roteador. Resolvi ligar pra saber o que estava acontecendo.

Expliquei a história e o atendente viu que não havia nenhum roteador encomendado pra mim e disse que ia fazer o pedido. Um instante depois ele pede para eu esperar. Na volta, me disse que não poderia fazer a venda do roteador em promoção porque eu já tinha usado uma outra promoção! Na verdade, eu contratei o serviço de internet com uma velocidade maior, com preço maior e, que por acaso, estava dando o primeiro mês de graça. Mas não foi por causa da promoção que eu contratei esse serviço. Foi por causa da velocidade e da quantidade de dados! Reclamei que ninguém tinha dito que eu não poderia comprar o roteador em promoção no momento que eu escolhi o serviço.

Isto posto, toca a esperar mais enquando o belezão lá ia falar com alguém. No retorno, ele vem com uma história de querer que eu alugasse o roteador, já que não estava dando para me fazer o preço promocional. Não aceitei e disse que só queria efetuar a compra pelo preço promocional (equipamento alugado é uma droga, a gente não tem acesso a algumas configurações e não podemos trocar o software, por exemplo. Tive esse problema como modem da Bell).

Mais uma espera e o atendente volta resignado falando que, tudo bem, ele ia mandar o roteador pra mim com preço promocional até o fim da semana. ARRE! Sexta-feira, chegando em casa estava lá o aviso dos correios para pegar o roteador. Ontem eu desliguei o meu fiel DI-524 e liguei o novo roteador DIR-825. Agora estamos com rede 802.11n em casa e eu posso, finalmente, usar o Media Center com o XBOX, além de ter uma transferência de dados mais veloz entre as máquinas aqui em casa. Eu ainda tenho que fazer umas otimizações, mas pelo menos o roteador "deu no couro".

Então é isso, pessoal! Tem que ficar por dentro das promoções desse povo e falar com os atendentes com a página da empresa aberta, senão os "bidus" tentam te enrolar ... Eu vou deixar vocês com um review falando o roteador que foi o centro da confusão:

Trocando de Companhia de Telefone

Salut tout le monde!

Eu ia fazer um post lamentando a morte do Wando, mas daí o blog ia virar um obituário de vez ... Se bem que, haja vista a ausência crônica de atualizações, é bem provável ver este humilde blog EM um obituário ...

Mas o assunto de hoje é:  trocando de companhia de telefone e internet, como diz o título ali em cima. Quando chegamos no Canadá, tínhamos que contratar o mais rapidamente possível os serviços de telefone e internet. Na época, parecia que os preços da Bell e da Vidéotron eram equivalentes no fim das contas, amortizando os descontos para novas clientes de cada companhia. No fim das contas, optamos pela Bell, já que eles ofereciam um pacote de 60GB mensais, enquanto a Vidéotron oferecia "apenas" 40GB, para planos equivalentes.

Bom, o que não estava no script eram as taxas não especificadas no plano da Bell, como chamada de emergência, taxas de acesso à rede (!), etc. Com isso, o preço não ficava exatamente como anunciado. Essa prática maliciosa da Bell (pelo que sei, a Vidéotron anunciava o preço final correto) rendeu uma condenação pela Corte Canadense e uma multa milionária.

Um pouco mais tarde, decidimos pegar uma tv por assinatura. Como o condomínio não permitia instalar antenas para receber o sinal de satélite da Bell, tivemos que escolher a Vidéotron. Com isso, tínhamos serviços com duas companhias e eu estava satisfeito com o serviço das duas.

Dois anos se passaram e compramos uma casa (estou devendo um post sobre isso ...). Na hora da mudança, nem pensei em agrupar os serviços ... o atendimento da Bell foi super eficiente e resolvi o assunto de mudança de endereço em uns 15 minutos. O melhor de tudo é que a Bell não ia cobrar nada, mesmo tendo que mandar um técnico vir puxar o cabo para ligar a casa. Já com a Vidéotron, foi meio novelesco. Pra efetuar a mudança, tive que ficar ligando pra vários números, anotar protocolos, esperar ligações deles pra agendar a instalação ... e ainda pagando uma taxa de instalação. Até aí, eu estava feliz com a Bell e meio bravo com a Vidéotron.

Mudança feita e passadas as primeiras semanas de correrias e arrumações, a vida tomou o seu ritmo normal e voltei a utilisar a internet como sempre fiz: abrindo muitas tabs no navegador, querendo assistir vídeos no vimeo e youtube em alta definição, etc. Aí que notei que a internet estava muito instável, nem o Skype se salvava. Resolvi rodar os testes de velocidade nos sites da Bell, Vidéotron e Numion e  vi que a conexão, que deveria ser de 7Mbits/s, estava batendo nos 3Mbits/s, em média. E o resultado não era constante, já que vários testes consecutivos davam velocidades bem diferentes.

Para tentar entender o problema, entrei na configuração do modem ADSL e vi que os indicadores de qualidade da conexão estavam péssimos (pros engenheiros, dados das coletas de G.826). Isso explicava a navegação podre, travadas do youtube e quedas de ligações no Skype. A primeira coisa a fazer foi olhar a instalação da casa (ligação em estrela, coisa abominável) e liguei o modem diretamente na entrada da casa, eliminando totalmente a rede interna. Melhorou um pouco mas a conexão ainda tinha muitos erros no ADSL. O problema estava claramente nos cabos da Bell.

Esses dias, a conexão chegou ao fundo do poço: 500kbits/s e resolvi me livrar dessa porcaria e agrupar os serviços com a Vidéotron. Agrupando os serviços, eu conseguiria os mesmos serviços com um preço bem menor. Para evitar qualquer tentativa da Bell de me segurar com eles, resolvi ligar na Vidéotron primeiro.

Liguei lá e contratei os serviços. Como eu já tinha telefone com a Bell e queria manter o número, perguntei sobre o assunto e me informaram que não tinha problema. Eles iria "buscar" o número na Bell e eu poderia mantê-lo, sem pagar nenhuma taxa pela portabilidade. Resolvido o problema com a Vidéotron, respirei fundo e fui ligar na Bell...

Eu estava apreensivo com a Bell por causa de relatos de problemas ao pedir desconexão dos serviços deles. Para minha surpresa, nem ficaram enrolando e só tive que contar a história de desconexão duas vezes. Antes de ligar, tinha me conectado na minha página de cliente da Bell e vi que tinha um serviço agendado para o meu telefone, coincidindo com a instalação da Vidéotron. Conversando com o atendente, ele me perguntou quais serviços eu queria cancelar. Os dois, claro! Daí ele me disse que, se eu cancelasse o telefone, eu ia perder o número! Antes que eu começasse a xingar, ele me disse que, normalmente, a "outra companhia" se encarregava de pedir a desconexão. Daí eu me lembrei do serviço agendado. Não é que o cancelamento do contrato já tinha sido feito pela Vidéotron? Perguntei se tinha alguma taxa de desconexão, e afins e me garantiram que não. Não teria que pagar nada a mais pelo telefone. No entanto, tinha a internet ... nesse caso, eu teria que dar uma carência de 30 dias para o cancelamento do serviço (isso eu já sabia, só achava que o telefone também teria carência). Como a Vidéotron me dá o primeiro mês "de grátis" no meu plano de internet, ficava elas por elas ... Assim, cancelei a internet, que eu vou pagar por 30 dias ainda sem usar, e o telefone foi transferido entre as companhias. Bem mais fácil do que eu estava esperando, principalmente depois de ver tanta gente reclamando da Bell. Parece que eles tomaram um bom corretivo do governo canadense...

Ainda tenho que devolver o modem ADSL, mas eles vão me mandar uma carta com um "kit devolução". Espero que não haja problemas com isso. Por enquanto, estou satisfeito com o desenrolar da história e não "desrecomendo" a Bell. Só troquei agora por um problema técnico com a internet, que eu tenho certeza que eles iriam corrigir se eu pedisse ao invés de cancelar, e também pela possibilidade agrupar serviços em uma companhia só e pagar menos pelo pacote.

Então, a lição do dia é a seguinte: Se for trocar de telefone, ligue para a companhia "destino" antes e faça com que eles vão buscar o número com a outra companhia.
E isso é tudo por hoje. Post kilométrico para tentar manter a média de linhas escritas por ano, hehe.

À plus!

return(&dr);

/****************************************************************
  Faleceu Dennis Ritchie, criador da linguagem C e do Unix.

  Sobre pelo menos uma dessas duas criações é que rodam a maior
   parte dos sistemas de informática do mundo, inclusive o MAC OS,
   do tão festejado Steve Jobs, que nada mais é do que uma versão
   do UNIX, e escrito em C.
 ****************************************************************/
#include <stdio.h>

int main()
{
   printf("Goodbye Dad\n");
   return 0;
}

É Bom para o Moral

Salut, mes amis!

Então ... quem foi criança nos anos 80 deve se lembrar da Rita Cadillac, ainda como chacrete. Depois ela se lançou como "cantora" e o seu maior sucesso é uma música chamada "É Bom para o Moral". Ela causava furor nas penitenciárias, como retratado no filme "Carandiru". Eu ia até colocar a cena aqui mas é "meio muito" para este blog de família.

Pois bem, para os esquecidos, segue um vídeo de 1985 com a moça mostrando os seus talentos ... o post segue depois do vídeo.



Eu sempre achei que essa música fosse original em português. Esses dias, estava ouvindo a rádio (Rock Détente, cujo nome mudou recentemente para Rouge FM), notei que estava reconhecendo uma música, embora cantada em francês. E não é que era a Compagnie Créole, um grupo com integrantes da Guiana Francesa, cantando a versão original "C'est bon pour le moral":



Quem mora no Québec provavelmente conhece a Compagnie Créole, pelo menos "de nome". Eles cantam uma música que é bastante tocada no fim de ano, por ser muito alegre, é a "Ça fait rire les oiseaux":



Não tem como ficar de cara feia ouvindo a Compagnie Créole ...

À la prochaine, les copains!

Pour toi ...

Como Cuidar de uma Casa

Olá pessoal!

Bom, estamos comprando uma casa em construção, mas o processo desse tipo de compra eu vou colocar em outro post, após termos passado no notaire ...

Então, hoje eu cheguei em casa e tinha um envelope grande com o meu nome todo errado (vocês conhecem alguém com o sobrenome Teixpenra?). Era uma carta da seguradora para a etapa da construção, um livrinho da Régie du Bâtiment du Québec e um CD ... com um "manual do proprietário e guia de manutenção".

O CD tem instruções de como fazer a manuntenção de uma casa, as ferramentas úteis, os cuidados a tomar em cada estação do ano e tal. Muito interessante mesmo. O mais interessante é que o conteúdo do CD está disponível online na página da seguradora:

http://www.qualitehabitation.com/guidedentretien/

É bem útil, mesmo para quem não é 'bricoleur', já que inspeçõezinhas simples podem salvar uma boa grana ao detectar problemas no início.

É isso aí, pessoal!